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　　位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態的開關，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

 

　　接觸式傳感器

 

　　接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中，碰到行程開關時，其內部觸頭會動作，從而完成控製，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關，則可以控製移動範圍。二維矩陣式位置傳感器安裝於機械手掌內側，用於檢測自身與某個物體的接觸位置。

 

　　接近開關是指當物體與其接近到設定距離時就可以發出“動作”信號的開關，它無需和物體直接接觸。接近開關有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、幹簧管、霍爾式等。接近開關在數控機床上的應用主要是刀架選刀控製、工作台行程控製、油缸及汽缸活塞行程控製等。

 

　　霍爾傳感器

 

　　霍爾傳感器是利用霍爾現象製成的傳感器。將鍺等半導體置於磁場中，在一個方向通以電流時，則在垂直的方向上會出現電位差，這就是霍爾現象。將小磁體固定在運動部件上，當部件靠近霍爾元件時，便產生霍爾現象，從而判斷物體是否到位。